傳統(tǒng)的河流穿越管道檢測方法，一般采用潛水員到水下探測穿越的管道。潛水員使用水下管線定位儀，進(jìn)入水中時裝備一個探測棒，利用它來撞擊管道，直到他覺得已經(jīng)碰到了管線。潛水員利用剖析測量法，用胳膊或者腿靠著探測棒，來測量管道覆蓋層的厚度，然后把信息傳遞給地面工作人員，用DGPS系統(tǒng)記錄大約坐標(biāo)位置。檢測中，經(jīng)常會發(fā)生如下情況：覆蓋層太厚，不能用探測棒進(jìn)行檢測，或者潛水員沒有碰到管線，但他卻覺得覆蓋層足以滿足檢測條件。傳統(tǒng)的檢測方式既繁瑣又不準(zhǔn)確。

為了響應(yīng)行業(yè)的需求，找到一種能定位河流穿越管線，并得到管道剖面圖的方法，美國STARTRAK公司發(fā)�